研究人員首創(chuàng)用微波直接驅(qū)動機器人
2022-09-19 15:06 來源：環(huán)球網(wǎng) 閱讀數(shù)：862
【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報道】9月16日消息，記者從哈爾濱工業(yè)大學威海校區(qū)官微了解到，該校區(qū)機器人研究所軟體機器人實驗室自2019年開始啟動利用微波直接驅(qū)動機器人的研究，歷經(jīng)3年終于探索出微波驅(qū)動和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅(qū)動的機器人，并實現(xiàn)了多自由度機器人的末端軌跡控制，從而賦予機器人一種新的驅(qū)控方式，使機器人可工作在其他驅(qū)動方式尚不能勝任的一些特種場合，如封閉非透明結構體內(nèi)部的變形控制、微波消融治療與機器人的聯(lián)合工作等場景。
據(jù)介紹，微波是指頻率在300MHz-300GHz之間的電磁波，被廣泛用于通信、供能、加熱等領域，但尚未有學者研究利用微波直接驅(qū)動機器人的相關技術。
研究成果近日在《Advanced Science》（發(fā)表，論文標題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永澤為該文第一作者，趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。
據(jù)了解，趙建文教授/邢志廣博士團隊長期致力于軟體機器人、軟傳感器及智能材料驅(qū)動相關研究，聚焦于軟體機器人在復雜設備內(nèi)部檢修方面的理論及工程應用，研究成果已用于核電設備內(nèi)部檢修等實際場景。
該項研究成果有望打開學者的研究思路，吸引其他學者進入這一新的研究領域；當現(xiàn)有驅(qū)動方式不能勝任時，利用微波驅(qū)動來解決工程問題。
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